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简介
主要特性
命名规则
典型应用
选型与搭配
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作为中国步进驱动龙头企业、雷赛智能从2006年起就持续研发步进闭环技术。2010年中国率先推出中国第一款闭环步进驱动产品，打破了国外闭环品牌在中国市场的垄断、填补了国产闭环产品的空白！历经十六年的软硬件持续改进和千万套市场应用考验，现已有从脉冲控制经济型到高端总线型多个系列的闭环步进产品。

雷赛闭环步进系列目前提供CL，CL1，CL2和CL3四个大系列（十多个子系列）的驱动器，覆盖了从经济型到高性能的基面系统控制应用需求，可配42mm-86mm机座的闭环电机。CME系列闭环步进电机内置增量式光电编码器或17位多圈磁编，适配雷赛智能闭环步进驱动器和混合伺服驱动器，彻底解决开环步进电机丢步的问题，提升机器加工速度和精度。通过优化的磁路设计，选用优质冷轧硅钢片和耐高温永磁体材料，提高电机功率密度，提升电机平稳性，显著降低电机温升。产品线覆盖42mm-86mm机座、0.2Nm - 12Nm转矩，多种电机型号可供选择。

闭环步进产品可避免定位丢步和减小跟踪位置误差、又能提升高速性能、降低噪音和发热等；可保证设备运行的可靠性和足够精准的定位精度，且免调试，是您提升生产效率减少维护的佳选。经过多代持续升级、十多年的成熟应用，闭环产品是您“既安心又省钱”的理想选择。

CL3系列闭环驱动

（EtherCAT总线、EtherNet/IP总线）

CL2系列闭环驱动

（RS485总线，PR模式）

CL3系列是雷赛在十多年闭环步进研发的基础上，融合EtherCAT和EtherNet/IP总线技术打造的高速总线型闭环步进驱动产品。它支持COE 协议，符合CiA402标准，或基于EherNet/IP从站技术，总线传输速率可达100Mb/s，可实现闭环步进系统的实时控制与实时数据传输，具有高性能、高传送速度，高可靠性通讯等优点。CL3系列可驱动20mm-86mm机座闭环步进电机，对于多轴闭环应用，采用高效、稳定、成熟的EtherCAT或EtherNet/IP工业总线方案能够给客户带来空间、成本及系统复杂度的显著优化。更多...

CL2系列是雷赛自主研制的经济型驱控一体式闭环步进驱动器，基于标准的Modbus RTU协议，可支持多达31轴的RS485运动控制网络。该产品内置单轴控制器，可配置16段位置表程序，能大大降低用户的设计成本。采用闭环控制技术，运行不丢步，低发热、高转速，振动噪声低。同时，该产品还具有丰富的输入输出接口，可实现位置、速度、回原点等多种控制功能。支持多种控制系统构成方式，使得CL2系列驱动器成为优化闭环控制系统成本的一个利器。更多...

CL1系列闭环驱动

（脉冲控制，增强型）

CL系列闭环驱动

（脉冲控制，通用型）

CL1系列采用专用电机控制DSP芯片和优化的闭环控制技术，彻底克服步进电机丢步的问题，同时也能明显提升电机的高速性能，降低电机发热和减小电机振动，从而提升机器的加工速度、精度以及降低驱动的能耗。对比经济的CL系列，CL1系列在接口功能上进行了优化，两组共12位拨码可以进行多项常用功能设置，参数设置更为方便。CL1系列适配20mm-86mm机座的闭环步进电机，特别适合于稳定可靠、高性能的脉冲控制型闭环系统。更多...

CL系列共提供CL42/CL57/CL86/CL86H/ CL42C/CL57C/CL86C等近十款超高性价比的驱动器产品，配套42mm-86mm机座闭环步进电机，可避免丢步、减小或消除系统稳态位置误差，又能提升系统高速性能、降低噪音和发热等。可保证设备运行的可靠性和足够精准的定位精度，且具有如同开环步进易用的免调试的优势，是您提升生产效率减少维护的选择。经过多年持续升级，CL系列产品是搭建超高性价比闭环系统或升级开环步进系统“既安心又省钱”的理想选择。更多...

主要型号和规格

提示：技术上CL系列闭环步进驱动也可以配套部分混合伺服电机和第三方带编码器的步进电机。但一般配套雷赛CME系列电机，以提供超低温升和超高性价比的闭环驱动系统为主。未及事项可联系雷创智能工程师。

所属系列 (特性/定位)	型号	工作电压	输出电流	匹配电机	控制信号		尺寸	重量
所属系列 (特性/定位)	型号	(V)	(A)	(mm, 端面尺寸)	控制方式	I/O	(mm)	(kg)
CL3/CL3C系列 EtherCAT总线单轴标准型	CL3C-EC503	20-50 DC	0.3-3.0	20,28,35,39,42	EtherCAT	6/2	1189034	0.28
	CL3C-EC507	20-50 DC	1.0-7.0	57,60	EtherCAT	6/2	1189034	0.28
	CL3C-EC808AC	18-60 AC/ 24-72 DC	1.0-8.0	86	EtherCAT	5/2	15111340	0.5
	CL3-EC503(停产)	24-50 DC	0.1-3.0	20,28,35,39,42	EtherCAT	7/7	13090.434	0.23
	CL3-EC507(停产)	24-50 DC	0.1-7.0	57,60	EtherCAT	7/7	13090.434	0.23
	CL3-EC808AC(停产)	18-80 AC	0.1-8.0	86	EtherCAT	7/7	15111340	0.57
CL3B系列 EtherCAT总线单轴经济型	CL3B-EC503	20-50 DC	0.1-3.0	20,28,35,39,42	EtherCAT	6/2	1189028	0.25
	CL3B-EC507	20-50 DC	0.1-7.0	57,60	EtherCAT	6/2	1189028	0.25
	CL3B-EC808AC	18-60 AC/ 24-72 DC	1.0-8.0	86	EtherCAT	5/2	15111340	0.5
	CL3B-EC503-UL	20-50 DC	0.1-3.0	20,28,35,39,42	EtherCAT	6/2	1189028	0.25
	CL3B-EC507-UL	20-50 DC	0.1-7.0	57,60	EtherCAT	6/2	1189028	0.25
2CL3-ECT系列 EtherCAT总线双轴标准型	2CL3-EC503	20-50 DC	0.1-3.0	28,35,42	EtherCAT	2*(4/2)	155116.528	0.55
	2CL3-EC507	20-50 DC	0.1-7.0	57,60	EtherCAT	2*(4/2)	155116.528	0.55
	2CL3-EC403T	20-40 DC	0.1-3.0	28,35,42	EtherCAT	2*(4/2)	1299728	0.45
	2CL3-EC507T	20-50 DC	0.1-7.0	57,60	EtherCAT	2*(4/2)	1299734.5	0.5
	2CL3-EC808T	20-70 DC	1.0-8.0	86	EtherCAT	2*(4/2)	155116.533	0.57
	2CL3-EC403T -UL	20-40 DC	0.1-3.0	28,35,42	EtherCAT	2*(4/2)	1299728	0.45
	2CL3-EC507T-UL	20-50 DC	0.1-7.0	57,60	EtherCAT	2*(4/2)	1299734.5	0.5
	2CL3-EC808T-UL	20-70 DC	1.0-8.0	86	EtherCAT	2*(4/2)	155116.533	0.57
2CL3-ECS系列 EtherCAT总线双轴增强型支持多圈绝对编码器	2CL3-EC503S	20-50 DC	0.1-3.0	28,35,42	EtherCAT	2*(4/2)	155116.533	0.57
	2CL3-EC507S	20-50 DC	0.1-7.0	57,60	EtherCAT	2*(4/2)	155116.533	0.57
	2CL3-EC808S	20-70 DC	1.0-8.0	86	EtherCAT	2*(4/2)	155116.533	0.57
2CL3-EIP系列 EtherNet/IP总线	2CL3-EIP503	20-50 DC	0.1-3.0	28,35,42	EtherNet/IP	2*(4/2)	155116.528	0.55
2CL3-EIP系列 EtherNet/IP总线	2CL3-EIP507	20-50 DC	0.1-7.0	57,60	EtherNet/IP	2*(4/2)	155116.528	0.55
4CL3-EC系列 EtherCAT总线四轴标准型支持STO功能	4CL3-EC503	20-50 DC	0.1-3.0	28,35,42	EtherCAT	4*(4/2)	155116.540	0.66
	4CL3-EC507	20-50 DC	0.1-7.0	57,60	EtherCAT	4*(4/2)	155116.540	0.66
	4CL3-EC808	20-70 DC	1.0-8.0	86	EtherCAT	4*(4/2)	155116.540	0.68
4CL3-ECS系列 EtherCAT总线四轴增强型支持多圈绝对编码器支持STO功能	4CL3-EC503S	20-50 DC	0.1-3.0	28,35,42	EtherCAT	4*(4/2)	155116.540	0.73
	4CL3-EC507S	20-50 DC	0.1-7.0	57,60	EtherCAT	4*(4/2)	155116.540	0.73
	4CL3-EC808S	20-70 DC	1.0-8.0	86	EtherCAT	4*(4/2)	155116.540	0.75
CL2C系列 RS485总线单轴标准型	CL2C-RS42	20-50 DC	0.3-3.0	20,28,35,39,42	RS485/PR模式	7/3	11879.525.5	0.23
	CL2C-RS57	20-50 DC	1.0-7.0	57,60	RS485/PR模式	7/3	11879.525.5	0.23
	CL2C-RS86	18-80 AC/ 20-110 DC	1.0-8.0	86	RS485/PR模式	7/3	1519753	0.6
CL2B系列 RS485总线单轴经济型	CL2B-RS503	20-50 DC	0.3-3.0	20,28,35,39,42	RS485/PR模式	7/3	11879.525.5	0.23
	CL2B-RS507	20-50 DC	1.0-7.0	57,60	RS485/PR模式	7/3	11879.525.5	0.23
	CL2B-RS808AC	18-80 AC/ 24-110 DC	1.0-8.0	86	RS485/PR模式	7/3	1519753	0.6
2CL2系列 RS485总线双轴标准型	2CL2-RS503	20-50 DC	0.3-3.0	20,28,35,39,42	RS485/PR模式	7/3	13084.525.5	0.35
2CL2系列 RS485总线双轴标准型	2CL2-RS507	20-50 DC	1.0-7.0	57,60	RS485/PR模式	7/3	13084.525.5	0.35
CL1系列脉冲，增强型	CL1-503	24-50 DC	0.5-3.0	20,28,35,39,42	脉冲/方向	3/3	11879.525.5	0.28
	CL1-507	24-50 DC	1.0-6.0	57,60	脉冲/方向	3/3	11879.525.5	0.28
	CL1-728	24-72 DC	1.0-8.0	60,86	脉冲/方向	3/3	11879.530	0.28
CL1-C系列脉冲，经济型	CL1-42C	24-50 DC	0.5-2.5	20,28,35,39,42	脉冲/方向	3/3	11868.725.5	0.3
	CL1-57C	24-50 DC	1.0-6.0	57,60	脉冲/方向	3/3	11868.725.5	0.3
	CL1-86C	18-80 AC/ 24-110 DC	1.0-8.0	86	脉冲/方向	3/3	1519753	0.6
CL-C/CL系列脉冲，通用型	CL42C	24-50 DC	0.3-2.5	20,28,35,39,42	脉冲/方向	3/2	11669.226.5	0.2
	CL57C	24-50 DC	3.0-6.0	57,60	脉冲/方向	3/2	11669.226.5	0.2
	CL86C	20-80 AC	4.0-8.0	86	脉冲/方向	3/2	1519752	0.6
	CL42(停产)	24-50 DC	0.5-2.5	20,28,35,39,42	脉冲/方向	3/1	11669.226.5	0.22
	CL57(停产)	24-50 DC	0.5-6.0	57,60	脉冲/方向	3/1	11669.226.5	0.22
	CL86(停产)	24-80 DC	0.5-8.0	86	脉冲/方向	3/2	1519752	0.57
	CL86H(停产)	20-80 AC	1.0-8.0	86	脉冲/方向	3/2	1519752	0.6
	CL57-PLC(停产)	24-50 DC	0.5-6.0	57,60	脉冲/方向	3/1	11669.226.5	0.22
	CL86H-PLC(停产)	20-80 AC	1.0-8.0	86	脉冲/方向	3/2	1519752	0.6

闭环步进适合用于雕刻设备、医疗设备、测量设备、电子加工设备、纺织服装设备等要求低成本、高定位精度的应用；特别适用于短距离、短时间的快速启停和零速稳停场合。CL3系列EtherCAT高速总线系列驱动器则主要应用于电子、激光等行业，以及对于一些需要多轴控制的设备，例如机械手设备、光伏设备、电池卷绕设备和苹果产业链高速精密控制设备等。

雷赛闭环步进系列目前提供CL，CL1，CL2和CL3四个大系列（十多个子系列）的驱动器，覆盖了从经济型到高性能的基面系统控制应用需求，可配42mm-86mm机座的闭环电机。CME系列闭环步进电机内置增量式光电编码器或17位多圈磁编，适配雷赛智能闭环步进驱动器和混合伺服驱动器，彻底解决开环步进电机丢步的问题，提升机器加工速度和精度。通过优化的磁路设计，选用优质冷轧硅钢片和耐高温永磁体材料，提高电机功率密度，提升电机平稳性，显著降低电机温升。产品线覆盖42mm-86mm机座、0.2Nm - 12Nm转矩，多种电机型号可供选择。闭环步进产品可避免定位丢步和减小跟踪位置误差、又能提升高速性能、降低噪音和发热等；可保证设备运行的可靠性和足够精准的定位精度，且免调试，是您提升生产效率减少维护的最优选择。经过多代持续升级、近十年的成熟应用，闭环产品是您“既安心又省钱”的最为理想选择。下面提供通用的闭环步进产品选型和配套信息以供参考；特殊应用的优化选型请咨询雷创智能工程师。

CME系列电机规格		（-C后缀的型号，表示该型号的电机绕组引出线缆带接头，可以直接选用雷赛提供的延长线缆进行接线）


EtherCAT总线CL3系列驱动器和电机的搭配


RS485总线CL2C系列驱动器和电机的搭配

脉冲控制CL1系列驱动器和电机的搭配

脉冲控制CL系列驱动器和电机的搭配

雷创智能科技有限公司提供丰富和齐全的资料，包括产品选型手册/Catalogs、数据表/ Datasheets、产品使用手册/ Manuals、软件/ Software、产品图形文件/ Drawings等供广大用户参考和使用。下面按资料类型进行了简单分类，请按分类和产品名称/关键字查找下载。本站所提供的压缩文件，如需要解压密码，均为本站域名www.leadtronker.com。本表未及文档/资料，请咨询雷创智能工程师。

系列选型手册

CL3系列EtherCAT总线闭环步进.pdf	CL2C系列RS485总线闭环步进.pdf

CL1系列脉冲控制功增强型闭环步进.pdf	CL系列脉冲控制通用型闭环步进.pdf

使用手册

CL3-EC503	CL3-EC507	CL3-EC808AC	CL3C-EC503	CL3C-EC507

CL2C-RS42	CL2C-RS57	CL2C-RS86

CL1-503	CL1-507

CL42	CL57	CL86	CL86H	CL57-PLC

CL86H-PLC	CL42C	CL57C	CL86C

软件

CL3-EC，CL3C-EC和CL2C系列软件		CL3-EC系列xml文件	CL3C-EC系列xml文件

CL1和CL V3.0系列软件	CL V1.0系列软件	CL3-EC系列（早期版本）软件

3D图形文件

CL3-EC503	CL3-EC507	CL3-EC808AC	CL3C-EC503	CL3C-EC507

CL2C-RS42	CL2C-RS57	CL2C-RS86

CL1-503	CL1-507

CL42	CL57	CL86	CL86H	CL57-PLC

CL86H-PLC	CL42C	CL57C	CL86C